刘邦听罢许负之言，乃大喜。于是，对许望说道：“既然许大人抬爱，刘某便恭敬不如从命，从今以后，我们就同心协力，除暴秦，安万民！”
许望亦大喜，对刘邦说道：“我手下经过扩军，已有两千余众，悉交刘将军……”
萧何对刘邦说道：“温县虽小，但为通往咸阳的咽喉之地，我认为应仍由许大人留守，以为策应。”
刘邦点头表示赞同，遂对许望说道：“你暂时不要随军行动，仍留温县。可从两千兵丁中分出一千人，由贵公子许忻率领，随我去攻打咸阳。令爱乃巾帼英雄，暂时辅助你，待战事稍有些眉目，我自会前来征召。他日我刘某若真如令爱所言取得天下，再行封赏。”
吃过午饭后，刘邦便令许忻率领一千余众随自己一道返回行营。
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